ARS-200 드론 LiDAR 매핑 시스템 2.5kg UAV 지형 조사

ARS-200 UAV 매핑 시스템 LiDAR는 100000 포인트/s 주파수와 15mm 정확도를 제공하며 무게는 2.5kg에 불과합니다.

Riegl LiDAR 기반 UAV 매핑 시스템 ARS-200은 Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd에서 개발, 통합 및 구축했습니다.고정밀 레이저, 고화질 카메라, GPS, MEMS 관성 항법 및 저장 제어 장치와 같은 센서를 통합합니다.

탑재된 데이터 처리 및 응용 소프트웨어를 통해 DSM, DEM, DOM, DLG를 빠르게 생성할 수 있습니다.시스템은 경량, 편리한 운송 및 결과 처리의 고효율의 장점이 있습니다.ARS-200은 지형도, 긴급지도, 고속도로 측량, 전력선 검사, 굴착 및 매립량 산정, 연안 암초 측량, 고고학 조사 및 매핑 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

시스템 장점:

• 시스템의 무게는 2.5kg에 불과합니다.
• 최대 5cm의 절대 정확도;
• 범위 정확도 최대 15mm@150m;
• 드론, 차량 탑재 및 배낭 모드에 적용 가능;
• IP64보다 우수한 보호 수준으로 고도로 통합되었습니다.

시스템 매개변수:

• 최대 측정 범위: 330m @80%, 290m @60%
• 최소 측정 범위: 3m
• 범위 정확도: 15mm @150m
• 반복 정확도: 10mm @150m
• 최대유효 포인트 빈도: 100000 포인트/초
• 수신된 에코의 최대 수: 5
• FoV(선택 가능): 0~360°(60°~90°공중 모드)
• 스캔 주파수(선택 가능): 10~100 스캔/초
• 각 해상도: 0.001°
• 위치 정확도(후처리): 수평 0.01m, 고도 0.02m
• 방향 정확도(후처리): 표제 0.012°, 피치/롤 0.005°
• 카메라 해상도: ≥24MP
• 카메라 무게: <500g
• 절대 정확도: 수평 <5cm, 수직 <5cm
• 무게: 2.5kg
• 저장: 256GB SSD
• 작동 온도: -10℃~+40℃
• 저장 환경: -20℃~+50℃, 습도 < 85%
• 레이저 등급: Class1(눈 안전)

신청 프로젝트:

고속도로 측량 프로젝트 -- ARS-200 UAV LiDAR 시스템

프로젝트 개요: 프로젝트의 본선 길이는 약 8km입니다.조사지역은 주로 산악지형으로 평균고도 600m이다.하천은 조사 지역을 가로지르며 일부 지역의 고도 저하가 크다.조사지역의 식생은 대부분 상록활엽수림과 낮은 관목으로 우거져 있다.

프로젝트 요구 사항: 프로젝트의 주요 임무는 항공 LiDAR 조사 및 고속도로의 특정 섹션의 포인트 클라우드 처리입니다.포인트 클라우드 표고의 평균 제곱 오차는 15cm 미만이어야 합니다.

프로젝트의 어려움: 전통적인 측량 및 매핑 작업은 고속도로 교통 때문에 더 위험합니다.GNSS 수신기는 조사 지역의 울창한 초목과 큰 고도 저하로 인해 위성 신호를 수신하기 어렵습니다.

Solution & Result: 이 프로젝트에는 ARS-200 공중 LiDAR 시스템이 적용된다.궤적 계산, 포인트 클라우드 결합 및 기타 데이터 처리 프로세스 후 포인트 클라우드 결과는 다음과 같습니다.