많은 하락치 영역의 겁 없게, 하이-클라우드 공수 레이더는 당신을 비행하는 영역 -플올로를 가지고 갈 것입니다

도입 : 양쯔강을 따라 고속 철도의 건설을 돕기 위해, 하이-클라우드 공수 레이더는 높은 고도 산악 지대에 대한 지형 조사에 적용됩니다

나. 프로젝트 배경

2018년에, 중화 인민 공화국의 양쯔강 사무실은 양쯔강 경제 벨트를 따라 고속 철도 통로의 건설 프로모팅을 위한 이행 계획을 발표했습니다. 그들에게 8 수직의 주요 부분과 국가적 고속 철도 네트워크의 여덟 수평선상 주요 통로를 만들어주면서, 양쯔강 강을 따라 고속 철도는 양쯔강 강과 정뒤-초칭 시 덩어리의 중류부인 양쯔강 강 삼각주를 연결시킵니다.

II. 프로젝트 개요서

지형 측량은 이 프로젝트에 필요합니다. 검사 영역의 가장 낮은 고도는 300m 이고, 가장 높은 고도는 2000m 입니다. 검사 영역에서 많은 확산된 포인트가 있지만, 그러나 검사 영역이 큰 하락으로 구역에 배포되고 독립의 최대 높이 차가 검사 영역은 약 600m입니다.

공사는 식물 하에 접지 점을 획득하기 위해 요구합니다. 식물 하에 접지 점의 구름 밀도는 2 포인트 / ㎡보다 더 크고 상승 정밀도가 10 센티미터 보다 더 낫습니다.

3세. 프로젝트 어려움

전체 검사 영역은 산, 깊은 골짜기, 가파른 지대, 높은 고도와 큰 승강 차이로 덮입니다. 홀로 매뉴얼 조사는 힘든, 긴 공사 기간, 낮은 효율 그러나 또한 고위험이 단지가 아닙니다.

IV. 솔루션

최대 높이가 프로젝트의 검사 영역의 차이는 600m이고 노선이 전통적 조작 모드에 따라 계획되면, 식물이 밀집하고 UAV가 검사 영역의 가장 낮은 지점으로부터 700m 만큼높게 있기 때문에, 그것은 필연적으로 식물과 또한 소수의 접지 점을 통하여 또한 소수의 레이저선 침투로 이어질 것입니다.

이 프로젝트에서, 우리는 레이저가 울폐림을 관통하고 정도 요건을 충족시키는 데이터를 획득할 수 있다는 것을 보증하기 위해, 영역 추적 비행에 의하여 UAV 라이더 시스템과 지상 사이의 거리를 감소시키기 위해 ARS1000L 레이저측장시스템을 갖춘 Long120 6 회전자 UAV를 사용합니다.

ARS1000L 레이저측장시스템

시스템 이점

1) 긴 측정 범위, 최대 1350m ;

2) 긴 내구성, 로드와 UAV의 작동 테이메가 50 감독이 필요한 미성년자에 도달할 수 있습니다 ;

3) 특히 긴 고도와 큰 하락 영역에 적합한 영역 추적 비행.

기술적 요구 :

Ｖ. 기술 제안서

계획 설계 루트, 검사 영역에 들어가기 위해 루트를 선택하고, 이륙과 랜딩점을 선택할 예정이고, 높은 고도 위치를 선택합니다.

높이 안전도 검사 : 거기가 검사 영역 이내에 높은 타워, 전기 타워와 다른 건물이 있는지 현장 상에서 조사됩니다. 안전한 비행을 보증하는 것의 조건하에서, 영역 추적 플라이트 작동은 실행됩니다.

VI. 성공

1) 정확도 확인

i. 상응하는 지역에서 레이저 포인트를 검증 포인트와 비교하고, 높이 차이 정확도를 계산하세요. 평균은 앙각오차는 -0.021m 이고 10 이하 센티미터 둘다, 그 요구를 만족시키면서, 평균이 평균에러는 0.025m 입니다.

ii. 그 요구를 만족시키면서, 평면 정밀도의 표준 편차는 0.0896m입니다.

2) 점밀성 계산

이 프로젝트의 분류 전에, 일반적인 점밀성은 40 포인트 /m2입니다. 분류 뒤에, 일반적인 접지 점 구름은 싱싱한 식물 적용범위 영역에서 6 points/m2와 비 싱싱한 식물 적용범위 영역에서 15 points/m2입니다.

VII. 프로젝트 개요

높은 고도의 지형 특성과 검사 영역의 많은 하락치에 따르면, ARS1000L 라이더를 갖춘 Long120 여섯 회전자 UAV는 지형 추적 비행을 위한 이 프로젝트에서 사용됩니다. 검사 영역을 나누지 않고, 이륙과 착륙 출격의 수는 줄고, 데이터 정밀도 위의 높이 차이의 영향이 감소되고, 필드 워크가 더 효율적입니다.